как разминаться перед интимом?

мне не нравится что у меня в интиме в постели иногда то колени хрустят, то после позы на животике потом поясница болит, может я чего-то не знаю? подруга когда-то говорила что разминается перед этим делом но не знаю типа шутка была или нет! сколько людей и правда разминку делает и если делать, то как именно? какие упражнения чтб не хрустеть и не разваливаться?