как по другому называется куни?

я слышу и читаю много разных слов и потом в голове путаются термины потому как их стало слишком уж много(( не понимаю разницы между куни, кунилингусом, римингом, рондо, а еще там штурвалы, чайные пакетики и всякий бред(( и если не знаешь, то все закатывают глаза!!!